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/研究室紹介
黒柳研究室 / Black Willow Laboratory
「人間はいかにして音を理解するのか」を知りたくて、学生の頃から聴覚情報処理システムに関する研究を行っています。 現在は人間と同じように音を理解するロボット、コンピュータを構築する研究をメインに行なっています。また、最近は「音」そのものに関する研究も行っています。主な研究テーマ
- 複数音分離
- 危険察知の為の周囲環境把握システム
- 実環境における生活音の分類・認識システム
- 人工聴覚神経回路モデル
これまでの主な成果
- パルスニューラルネットワークを用いた音源の方向・種類認識システム
- パルスニューラルネットワークを用いた音パターン学習器 CONP, CONP-Ⅱ
- 危険回避のための車載型音検出システム
- FPGAを用いた音源種および方位のリアルタイム認識システム(岩田教授との共同研究)